bagaimana cara menentukan kordinat titik singgung

contoh !
y = 5x – 2
m = 5
sejajar → m1 = m = 5
pada y = x³ - 3x² - 4x + 1
y’ = m1 = 3x² - 6x - 4
5 = 3x² - 6x - 4
0 = 3x² - 6x - 9
0 = 3(x² - 2x - 3)
0 = 3(x - 3)(x + 1)
x = 3 atau x = -1 (substitusi)
f(3) = 3³ - 3.3² - 4.3 + 1 = -11
f(-1) = (-1)³ - 3(-1)² - 4(-1) + 1 = 1
titik (3, -11) dan (-1, 1)